BiView-Touch利用同步另一只手的触觉信息，补全被遮蔽目标手表征并学习双手关联。
推荐理由：双手接触同一物理过程天然形成互补视角，跨手潜变量补全把这种同步关系变成自监督信号；可减少触觉标注需求并增强操作表征。
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