系统在运行中估计摄像头间单应关系，减少大规模部署对离线三维标定的依赖。
推荐理由：在线几何标定绕开录像留存、高清流同步及标定板铺设限制，使跨摄像头跟踪更适合受隐私和带宽约束的大型场地，部署成本有望显著下降。
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