Jev-AD预测候选动作后两秒内周车运动，再以类型化概率决策比较后果。
推荐理由：系统不再让LLM用慢速文本隐式猜测后果，而是显式预演每个动作未来两秒的交通演化；这为低延迟、安全约束和决策审计提供结构化接口。
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