单静止态重建可动对象

该方法从单个闭合状态恢复可动对象的几何和运动结构。

推荐理由：从无运动观测的闭合状态推断关节结构本质上欠定，必须依赖语义和运动先验；这比多状态重建更接近真实扫描场景，也更考验先验可靠性。