面向具身模型的潜在转移记忆

LTM以连续观测间的紧凑潜在转移保存历史，在两项机器人基准取得58.54%和80.5%成功率。

推荐理由：方案无需记忆语义标注或外部推理模型，仅用冻结动作编码器、轻量适配器和KV缓存注入历史，为VLA长期记忆提供低开销路径。