为潜在动作模型加入动作相似性监督，减少背景噪声和不同机器人表征错位。
推荐理由：潜在动作虽可从无动作标签视频学习，却常把背景或机器人外形编码为动作；显式约束相似运动靠近，有望让示范真正跨本体复用并降低数据采集成本。
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