课程围绕表征、动力学预测和交互规划，系统梳理世界模型的理论与实践。
推荐理由：课程把世界模型明确为学习环境动力学的预测器，并串联JEPA、扩散和控制方法；其意义是补齐纯文本模型缺乏物理交互经验的路径。
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