TOWN-VLA发现原始检索文本追加会让VLA成功率从92.47%降至3%。
推荐理由：最强信号是92.47%到3.00%的成功率崩塌，且无意义追加同样失败，说明控制提示的格式本身可压倒语义；RAG式机器人控制必须有权限门控。
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