XS-VLA教小模型看与动

XS-VLA通过空间蒸馏和动作生成训练，让小型VLA模型提升机器人控制能力。

推荐理由：用Qwen3-VL-4B给小VLA提供任务相关位置标签，训练期补空间 grounding 而不增加部署成本；这是机器人端侧小模型补能力的实用路线。