小鹏二代VLA引入长时序世界模型
XOS 6.3.0加入6秒行为预测与30秒时序记忆,并将蒸馏版VLA下放至低算力车型。
推荐理由:核心变化是把6秒未来推演与30秒历史上下文同时引入量产车,并通过Token压缩下放低算力平台,显示端到端驾驶模型正从单帧感知转向时序决策。
XOS 6.3.0加入6秒行为预测与30秒时序记忆,并将蒸馏版VLA下放至低算力车型。
推荐理由:核心变化是把6秒未来推演与30秒历史上下文同时引入量产车,并通过Token压缩下放低算力平台,显示端到端驾驶模型正从单帧感知转向时序决策。