小到大点云配准R-SLPR

R-SLPR面向小型残缺点云与大型全局点云配准，使用区域化和对比学习。

推荐理由：论文针对真实机器人常见的小视野到大地图配准，而非高重叠点云假设；这能补上传统学习式配准在部署条件下的盲区。