模型从视觉观察学习物理规律,以少量任务经验控制机器人、车辆和游戏。
推荐理由:同一模型只需少量控制适配便横跨机械臂、无人机、车辆和游戏,若可复现,意味着世界模型能把视觉物理知识迁移到多种控制接口。
阅读原文